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國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局頒布的《特種設(shè)備目錄》（國質(zhì)檢鍋[2004]31號）中，把機(jī)械式停車設(shè)備共分為九大類，代碼4D10---4D90，即：升降橫移類(psh)，垂直循環(huán)類(pcs)、多層循環(huán)類(pds)、平面移動類(ppy)、巷道堆垛類(pxd)、水平循環(huán)類(psx)、垂直升降類(pcs)、簡易升降類(pjs)、汽車專用升降機(jī)類(pqs)。上述各種類型的停車設(shè)備，采用不同的工作原理和技術(shù)，適用于不同的場地條件，各有其特點和優(yōu)勢。升降橫移類停車設(shè)備，通過載車板升降或橫移來存取車輛。載車板在地面層可左右橫移，頂層可上下升降，中間層既可橫移又可升降，根據(jù)場地規(guī)劃及客戶需要可建2—5層。據(jù)統(tǒng)計這種設(shè)備在2003年占新建立體車庫總量的81％，是目前國內(nèi)應(yīng)用率.高的停車設(shè)備。循環(huán)類停車設(shè)備，有垂直循環(huán)、多層循環(huán)、水平循環(huán)等多種形式，載車板可在多個層面作循環(huán)移動（可順時針或逆時針），當(dāng)指定載車板（車輛）移至車庫出、入口時，即可進(jìn)行存取車操作。由于動力消耗大、存取車時間長等因素影響，循環(huán)類車庫的發(fā)展相對比較緩慢。
垂直升降類停車設(shè)備，通過升降機(jī)將車輛升降到指定層，習(xí)慣稱為電梯塔式。車庫中間是車輛垂直運行通道，在通道兩側(cè)每層各設(shè)置一個停車位，升降機(jī)將車輛或載車板運到指定層，然后由存取機(jī)構(gòu)橫向存取車，一套系統(tǒng)可建25層、停放50輛車，個別有實力的廠家可以做到更高、容車更多。此類車庫是現(xiàn)有停車設(shè)備類型中.節(jié)省土地面積的一種，可以獨立建設(shè)也可以與鑲嵌與建筑主體，發(fā)展?jié)摿薮蟆?/span>
簡易升降類停車設(shè)備，通過升降機(jī)構(gòu)將載車板提升或下降至地面層來實現(xiàn)存取車。有地上兩層、俯仰升降地上兩層，半地下兩層和三層等形式汽車專用升降機(jī)類則是專門用于載車的電梯，可替代車庫內(nèi)車道，直接到不同的停車層面存取車。
建立體車庫的目的就是為了解決停車問題，機(jī)械設(shè)備是否好用應(yīng)是優(yōu)先考慮的問題。設(shè)計車庫必須充分考慮周邊的交通流量及流向，根據(jù)需要和可能確定設(shè)備形式和數(shù)量。全自動的設(shè)備（倉儲式）不一定適用，低價位的設(shè)備也不一定經(jīng)濟(jì)。投資方要多傾聽停車行業(yè)專業(yè)技術(shù)人員意見，并對多個廠家提出的設(shè)計方案進(jìn)行比較，綜合考慮使用效率、樓面地價、建安成本、管理費用等因素，避免選型決策的失誤。
